뉴턴은 자신의 방정식이 자연에 존재하는 모든 힘들을 기술하지는 않는다는것을 알았습니다. 중력 말고도 물체에 작용하는 다른 힘들이 있는 것이죠. 물체들은 낙하할 때에만 움직이는 것은 아니니까요. 뉴턴이 해결하지 못환 척째 문제는 우리 주위에서 일어나고 있는 것들을 규정하는 다른 힘들을 이해하는 것이었습니다. 이 일은 19세기에 들어서서야 이루어지기 시작하는데, 두 가지 놀라운 사실이 밝혀집니다.
첫 번째 놀라운 것은 우리가 보는 거의모든 현상들은 중려과는 다른 단일한 힘에 의해 지배된다는 것입니다.