<행복한 열등감>은 아들러 심리학의 관점에서 행복한 삶이란 무엇인가에 대해 설명한다. 설명의 옳고 그름을 판단하는 일은 독자들에게 맡기겠다고 하는 저자는 이 책의 내용을 천천히 읽다보면 독자의 삶의 방식이 조금씩 달라질 것이라고 말한다. 그리고 풀리지 않던 수많은 고민도 점차 해소될 것이라고 말하면서 9개의 장으로 주제를 나누어 설명한다. 보다 나은 삶을 위한 심리학, 과학적인 삶, 자신을 받아들이는 모험인 자기 수용, 살아온 길을 되돌아보는 모험인 라이프스타일, 자기 자리를 찾는 모험으로서의 소속, 주변에 맡기는 모험인...