자연계, 자동차, 드론, 대부분의 기계들은 시스템으로 이루어져 있으며,시스템과 시스템 제어에 대한 깊은 이해가 필요하다.이런 시스템 제어에 대한 분야를 제어시스템공학이라고 부른다.제어시스템공학의 세부 분야로는 다양한 시스템을의 안정화 연구, Input에 따른 output response 연구 등이 있다.제어시스템공학을 처음 접하면 선형 시스템 (Linear systems)를 듣게 될 것이다.선형 제어란 시스템이 dx/dt = Ax + Bu, y = Cx + Du 로 선형 시스템으로 이루어져 있다고 가정한다.하지만 실제로 대부분의 전...
