콘텐츠 바로가기
본문 바로가기


블로그 전체검색
Nonlinear Systems, 3/E

[외서] Nonlinear Systems, 3/E

Hassan Khalil

내용 평점 4점

구성 평점 4점

자연계, 자동차, 드론, 대부분의 기계들은 시스템으로 이루어져 있으며,


시스템과 시스템 제어에 대한 깊은 이해가 필요하다.


이런 시스템 제어에 대한 분야를 제어시스템공학이라고 부른다.


제어시스템공학의 세부 분야로는 다양한 시스템을의 안정화 연구, Input에 따른 output response 연구 등이 있다.


제어시스템공학을 처음 접하면 선형 시스템 (Linear systems)를 듣게 될 것이다.


선형 제어란 시스템이 dx/dt = Ax + Bu, y = Cx + Du 로 선형 시스템으로 이루어져 있다고 가정한다.


하지만 실제로 대부분의 전자기기, 기계, 자연계는 비선형 시스템으로 이루어져 있다.


비선형 시스템은


dx/dt = f(x,u,t)

y = h(x,u,t)


의 형태를 이루교 있다.


Hassan Khalil의 Nonlinear systems는 교수님이 추천해주셨으며 비선형 제어의 바이블이라고 한다.


그런데, 주의할 점은 hardcover로 사면 14단원까지 있는데, paperback으로 사면 14단원이 빠져 있다는 것이다.


14단원은 backstepping 등 다양한 Nonlinear design tools에 대해서 설명한다.


이게 왠 개같은 상황인지, 나는 paperback으로 이미 사버려서 후회하는 중이다.


차라리 Amazon에서 hardcover 버전을 배송대행으로 사는게 정신건강에 이로울 것이다.

 
취소

댓글쓰기

저장
덧글 작성
0/1,000

댓글 수 0

댓글쓰기
첫 댓글을 작성해주세요.

PRIDE1