'그래서 우리는 달에 간다'는 우리가 달에 가야 하는 이유를 여러 가지 이야기를 곁들여 설명해준다.
달의 기원을 시작으로 달에 관한 다양한 설화들이 어떻게 탄생했을지 추측하기도 하며, 과거에는 달을 어떻게 인식하고 있었는지, 달 탐사에 얽힌 일화들을 재미있게 이야기 해준다.
이런 이야기 뒤에 달에 가야 하는 이유를 덧붙여 설명해주는데, 가장 흥미로웠던 것은 달 탐사를 위해 개발된 기술들이 우리의 생활에도 적용된다는 것이였다.
책의 마지막 장은 다누리호에 관한 내용으로, 다누리호의 궤도와 그렇게 가야만 하는 이유, 다누리호 안에 있는 탐사선에 대해 알기 쉽게 설명해준다.
다누리호는 이 책에서 설명하는 달에 가야 하는 이유들을 품고 지금 달을 향해 가고 있다.